作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页灵犀机械臂

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：灵犀机械臂
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：，
队伍编号：218010
参赛学生：黄兴卓刘俊洋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

1.1 项目背景在当前工业自动化和智能制造快速发展的背景下，传统机械臂大多依赖预先编程的固定路径和力度进行操作，缺乏对工作环境的感知和自适应能力。特别是在处理易碎品、异形件或混合物料时，这种刚性操作方式极易导致产品损坏或抓取失败。本项目"灵犀机械臂"旨在开发一款集成了机器视觉与力觉反馈的智能机械臂系统，通过融合视觉识别与实时力控制，实现机械臂对不同物体的自适应精准抓取。 1.2 项目目标核心目标：研制一款具备视觉识别与力觉反馈能力的4自由度桌面级智能机械臂，实现以下技术指标：- 物体识别准确率 ≥ 90%- 抓取成功率 ≥ 85%- 力控制精度 ≤ 0.1N- 响应时间 ≤ 3秒（从识别到抓取完成）- 支持至少3类材质物体的自适应抓取 1.3 系统特点1. 智能感知：通过视觉系统识别物体位置、形状和预估材质2. 自适应控制：基于力传感器反馈实现抓取力的实时调整3. 柔性操作：特别适合易碎品、精密零件的抓取和搬运4. 模块化设计：软硬件均采用模块化设计，便于维护和升级