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作品名称：探源科技
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：探源科技
队伍编号：219960
参赛学生：毛铄榕尤诗诗李雅茹邓锐宏
指导老师：庄梓嘉黄洁梅
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

针对当前工业设备（如机械轴承、管道、锅炉等）检修多依赖人工，面临狭窄空间作业难、高危环境风险高、检测精度低等痛点；同时现有工业维保设备存在操作复杂、适配性差、成本偏高等问题，难以满足中小型企业日常维保需求。本产品面向工业维保场景开发，响应《“十四五”机器人产业发展规划》中“推动机器人在工业维保领域应用”的要求，兼顾实用性与性价比。

在结构设计上：

（1）主体运动与吸附系统：采用仿生六足结构，搭载曲面柔性吸附技术，可稳定吸附平面及多种曲面工业设备表面，承重能力达自身重量的2.4倍；六足布局保障设备在管道、锅炉内壁等不规则环境中灵活移动，适配复杂工业场景。

（2）集成可扭转复位仿生机械臂（多自由度，越障高度12-18cm，力臂普通状态15cm、可伸缩±3cm），机器人可搭载高清工业摄像头、超声波探伤传感器及维修工具；核心控制模块采用高性能芯片，保障结构稳定性与运行可靠性。

在功能上：

（1）智能检测：高清传感+仿生机械臂，精准识别设备缺陷，覆盖复杂结构死角，解决人工精度不足问题。

（2）便捷维修：完成螺栓拧紧、小部件更换，规避人工作业风险；

（3）实时传输：数据延迟≤30毫秒，维修过程可追溯；

工业设备检测维修仿生蜘蛛机器人在结构设计上采用蛛形机器人的仿生六足核心架构，保留其高灵活性与稳定性的优势，使机器人能在工业设备的垂直、曲面等复杂表面稳定支撑与运动。对六足末端的真空吸盘进行针对性优化，升级为防滑耐磨材质，适配金属、混凝土等工业设备表面，确保牢固吸附的同时提升在粗糙表面的使用寿命。

机器人主体中央的高性能处理单元和控制模块，在原有数据处理与决策能力基础上，新增工业设备缺陷检测算法与维修动作控制程序，可实时处理高清工业摄像头、超声波探伤传感器等采集的设备数据，并快速生成检测报告与维修方案。感知系统集成高清工业摄像头（识别设备表面裂纹、腐蚀）、超声波探伤传感器（探测内部损伤），实现对设备的全面感知；运动控制系统的多自由度足部关节，支持机器人在工业设备表面灵活完成前进、转向、攀爬及跨越小障碍等动作，适配管道、锅炉内壁等不规则结构。

在功能扩展上，采用模块化设计的机械臂，机械臂具备多自由度调节与力臂伸缩功能，可搭载不同规格的维修工具（如扳手、螺丝刀），完成螺栓拧紧、小型部件更换等维修操作；同时预留功能扩展空间，可根据不同工业场景需求集成如激光检测等模块，增强设备在工业维保领域的适应性与可操作性。

在工业设备检测维修场景下，为满足长时间作业需求，对能源系统进行了升级：采用高容量锂电池组替代原有电池，配合智能功耗算法，单次续航可提升至8小时以上，同时支持快充与无线感应充电模式，适配工厂等复杂供电环境，保障设备在工业维保作业中的持续运行能力。