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作品名称：水下探测救援机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：启航队
队伍编号：223394
参赛学生：左荣涵于佳怡
指导老师：魏峥
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品聚焦洪涝灾害应急救援需求，设计了一款集探测、定位、救援于一体的水下探测救援机器人，旨在解决传统水下救援效率低、人员风险高的痛点。

机器人采用对称式流线型框架结构，集成三大核心系统：一是多功能机械臂系统，分为配备手爪的机械臂A（负责抓取、释放）和配备绳缆切刀与打捞锁扣的机械臂B（负责剪切、打捞），多自由度设计适配多样化救援场景；二是母舰-子机救援系统，以机器人为母舰，救援子机可自主脱离执行救援，通过伸缩抓手提供支撑，再由绳缆收放系统配合回收，实现高效协同救援；三是智能探测系统，融合高清摄像机、多波束图像声纳、三维成像声纳及pH盐度检测器，实现水下环境全方位感知与目标自动识别。

此外，作品通过SolidWorks完成三维建模与运动仿真，借助SolidWorks Simulation插件开展有限元分析，对机械臂传动部件、蜗轮蜗杆等关键零部件进行强度校核，确保结构可靠性。整体采用模块化、轻量化设计，兼顾防水防腐性能，可快速响应洪涝灾害救援需求，有效提升救援成功率，为保障生命财产安全提供技术支撑。