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作品名称：面向风机塔筒的空-地协同清洁无人机
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：面向风机塔筒的空-地协同清洁无人机
队伍编号：214926
参赛学生：王子羲曹佳慧林瑜婷
指导老师：杨海锋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本面向风机塔筒的空-地协同清洁无人机系统，其核心机械设计围绕“空中无人机”与“壁面机器人”两大单元展开，实现了功能与结构的精准匹配。
无人机高空作业单元采用航空级铝合金与碳纤维复合材料混合框架，在保证结构强度的同时实现轻量化，空载重量仅25公斤。其独特的六旋翼放射状对称布局，结合臂端可动态调节角度的导流板，构成了高效的“多旋翼+风能适配导流”复合移动系统，有效对抗风场强风，确保高空悬停的稳定性。清洁执行机构为可360°旋转的广角雾化喷头，由创新的风能-液压动力系统驱动，能将清洁液稳定雾化为微米级颗粒，实现塔筒上部及叶片曲面的大面积均匀覆盖。
壁面机器人地面作业单元则以高强度不锈钢底盘为主体，结构坚固且重心沉稳。其移动系统采用“履带式底盘+多吸盘吸附”的联动设计。宽大的耐磨橡胶履带提供强劲的攀爬驱动力和防滑能力，而底盘底部均匀分布的多个独立气动吸盘，则构成了可靠的安全吸附系统，通过负压闭环控制，即使在锥形塔筒或振动环境下也能保持牢固吸附，彻底杜绝坠落风险。机器人的清洁模块集成了柔性清洁刷、干冰喷射与高温清洗三种模式，可根据污渍类型快速切换，实现对塔筒中下部顽固污垢的深度清洁。
通过模块化的快换接口和精密的机械结构设计，两大单元不仅能够独立高效作业，更能通过协同控制实现清洁流程的无缝衔接，共同构成了一个刚柔并济、空地一体的智能化清洁机械系统。