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作品名称：潜航者——基于双向耦合自主变形胸鳍推进的水下仿生蝠鲼
学校名称：广州大学
参赛队伍：潜航者
队伍编号：225166
参赛学生：吴佳昕华禹博黄欣然黄筱洵
指导老师：刘长红欧杨
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着“海洋强国”战略的发展，海洋生态环境保护和新能源开发已成为新兴领域。面对水下作业难度大、危险系数高、人员物资消耗大的挑战，以及常规ROV水下航行器在复杂地势中的局限性，急需一种灵活、稳定、高效的水下机器人来解决这些难题。本团队研发了一种具有高清勘探、神经识别、运动模式多样的仿生蝠鲼水下机器人，实现了“攻坚克难”的目标。该机器人采用柔性骨架设计，保证动力稳定传输的同时，实现了轻量化和中空结构设计。通过模仿蝠鲼的波动鳍运动原理设计波动式推进模型，减少扰流和阻力；研发的YOLOv7-GN视觉检测系统，实现了识别性能与精度的均衡；设计的增量式PID姿态稳定算法，提供了额外的修补控制。
该项目已获得6项授权和公开发明专利。本作品能够代替人工进入复杂危险的水下环境进行勘测作业，广泛应用于水下勘探、水下科学考察和辅助打捞等领域。仿生蝠鲼机器人运动稳定高效、灵活性好、实际工作性能优良，能够有效减少水文勘探和辅助打捞所带来的资源消耗，节省人力物力，提高安全性。

通过仿生蝠鲼水下机器人的研发与应用，我们致力于推动海洋科技的发展，促进海洋生态环境保护与新能源开发的进程。该机器人不仅为海洋资源的开发和保护提供了可靠的技术支持，也为建设“海洋强国”贡献了力量。我们愿与各界合作，共同探索海洋的奥秘，共创未来，为人类对海洋的美好愿景而努力。