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作品名称：凌云———八旋翼消毒喷雾无人机
学校名称：河北建筑工程学院
参赛队伍：凌云
队伍编号：225330
参赛学生：刘旭孟政昊路玉奇
指导老师：戴美魁刘春东
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

（一）研究目标

针对传统消毒无人机“雾化颗粒不均、吸附效率低”的痛点，本项目聚焦“环境自适应雾化-静电吸附强化”两大核心，构建全场景精准雾化消毒系统，实现消毒剂在不同环境、不同表面的高效附着与均匀覆盖。具体目标包括：

1. 环境自适应雾化控制：建立“环境参数（温湿度、风速、气压）-雾化颗粒粒径-附着效果”数学模型，开发基于模糊控制算法的自适应调节系统，实现雾化颗粒在10-50μm范围内连续可调（分辨率±5μm），以适应多种环境条件。

2. 静电吸附强化：研发高频高压静电发生模块（输出电压±5-10kV可调，稳定度±1%），在雾化喷嘴处形成梯度静电场，使雾滴携带±500-1000V电荷，利用库仑力增强雾滴对中性表面（如塑料、玻璃、金属）的吸附能力。

（二）研究背景及现状

无人机消毒因其高效性和安全性，在疫情防控、农业植保等领域应用广泛。然而，现有技术在动态气流（风速＞8m/s）、高湿度（RH＞90%）等极端环境下，颗粒漂移率可达40%以上，吸附效率显著下降。此外，环境参数变化导致雾化颗粒粒径调节滞后，静电场易受干扰，且无人机难以同时兼顾空气悬浮消杀与表面附着消杀，整体效率受限。

（三）创新点

1. 动力冗余设计：采用八旋翼对称布局，单电机失效时仍可通过剩余电机动态调整动力分配，支持复杂环境稳定飞行。

2. 智能喷雾系统：动态雾化控制结合静电吸附强化，药液利用率从60%提升至85%以上，复杂场景作业时间缩短30%。

3. 多模态导航避障：融合RTK-GPS与视觉SLAM技术，实现厘米级定位精度，采用DPRL算法提升复杂环境避障能力。

4. 模块化设计：快拆式结构便于运输与维修，折叠式旋翼

臂缩小收纳体积至传统无人机的60%。