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作品名称：璇玑巡检官
学校名称：湖北文理学院理工学院
参赛队伍：璇玑检查官
队伍编号：225034
参赛学生：张先科欧阳露露
指导老师：周均涛
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

传统社区安防中存在的人力成本高、巡检效率低、存在监控盲区与时间断层等核心痛点，该项目深度融合了机器人操作系统（ROS）、自主导航、计算机视觉以及物联网等前沿技术，致力于构建一个智能化、全天候、全流程自动化的社区安防新范式。机器人核心能力在于能够通过激光雷达（LiDAR）与视觉传感器，在社区环境中实现实时定位与地图构建（SLAM）。基于此，它可进行高效的全局与局部路径规划，实现复杂环境下的自主巡线移动、动态避障与定点精准停靠。其搭载的基于YOLOv5算法的视觉识别系统，如同机器人的“智慧之眼”，能够对社区人员（区分业主与陌生人）、车辆状态（如占道停车、占用消防通道）、常见设施异常（如垃圾桶满溢、井盖移位）等进行实时检测与分析。有效提升社区安全等级与管理效率，显著降低对人工巡逻的依赖。将先进的YOLOv5轻量化模型与ROS移动机器人平台深度集成，实现了视觉感知与自主导航的协同作业，完成了从感知到执行的完整自动化闭环，技术创新性显著。方案基于成熟的开源技术栈（ROS、Gazebo仿真），核心软件基于ROS (Noetic/Melodic) 和 Gazebo仿真环境，这些是机器人领域广泛应用且社区支持强大的框架，降低了开发门槛并保证了系统的可维护性硬件选型成本可控，软件算法经过充分仿真验证，工程落地可行性高。