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作品名称：一种六杆式仿生青蛙
学校名称：马鞍山学院
参赛队伍：三Z一C
队伍编号：218788
参赛学生：钟以杰
指导老师：陈志韩飞坡
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

青蛙，作为一种生物界的优秀跳跃者，其独特的身体结构和运动机制为我们提供了丰富的灵感。本次设计针对青蛙跳跃的原理和骨骼结构进行了具体分析，通过将青蛙的骨骼进行结构化，设计了一款能够实现跳跃运动形式的六杆式仿生青蛙机构模型。通过将前后肢作为一个四杆机构模仿青蛙的腿部结构，并加装上脚掌来保证青蛙的稳定性，通过蹬地来实现仿生动作。根据设计需求来确定仿生青蛙模型的有关参数。对青蛙跳跃机构进行了运动学和动力学分析，通过 ug 软件建立了仿真模型进行运动学仿真和动力学仿真。此次设计的工作原理为：电机转动带动线轮使线组带动动滑轮轴移动，同时弹性件一端固定在动滑轴，一端在摇杆轴上，动滑轮轴向下移动使弹性件蓄力，当动滑轮轴向下移动触碰到控制杆使触发机构触发，弹力释放通过摇杆作用与跳跃机构，后腿做后蹬动作，前腿通过滚轮做滑行动作，带动整个机构向前跳跃。