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作品名称：核电站检修服务机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：科技队
队伍编号：226708
参赛学生：高欣杨
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在人类生存活动中，能源是发展的基础，然而随着传统能源逐渐枯竭以及人们环境意识的提升，发展使用绿色清洁能源是必然趋势，核电的发展在这种需求下便应运而生，然而核电也是一种十分危险的能源，一旦发生泄漏事故后果将十分严重，为防患未然，加强核电站的巡检可以有效降低事故发生。因此，使用机器人进行巡检具有重要意义和价值。本文研究的核电站巡检机器人主要应用于核电站内仪器仪表的日常监视检测和机械手操作，结合核电站内巡检的要求对各个部分功能实现进行结构研究及进行运动特性分析，为核电巡检机器人的运动控制奠定基础；研究各部分控制策略及实现，使之适应于要求的环境下高效运行；同时开发基于LabVIEW 的上位机监测和控制操作界面，完善整个巡检系统。