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作品名称：仿蜘蛛型六足机器人设计
学校名称：保定理工学院
参赛队伍：逐梦队
队伍编号：227216
参赛学生：胡倩文艾天慧
指导老师：张瑞卿
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品以自然界蜘蛛为仿生原型，设计一款具备高机动性与环境适应性的六足机器人，旨在突破传统移动机器人在复杂地形中的运动局限。

机器人采用模块化设计，主体框架由轻质高强度铝合金搭建，搭载6条结构对称的仿生腿，每条腿含3个自由度，通过伺服电机驱动，可实现抬腿、迈步、抓地等多姿态动作。控制系统以STM32单片机为核心，集成红外传感器与姿态传感器，能实时检测地形障碍并动态调整步态，保障行走稳定性。

通过模拟蜘蛛的交替 tripod 步态与避障行为，机器人可在平坦地面、斜坡、碎石路等多种场景灵活移动，最大爬坡角度达30°，负载能力为自身重量的1.2倍。本设计融合仿生学、机械工程与自动控制技术，为灾后搜救、环境探测等特殊领域的移动机器人研发提供了实用参考方案。