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作品名称：小球投射智能小车设计
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：弹跃创研队
队伍编号：226780
参赛学生：刘静颐秦韵乔林盈汐
指导老师：罗玉元
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本设计任务旨在研发一款能够自主收集并精准发射小球的智能装置，适应现场存在大小、形状不一小球，并在短时间能精准投射的复杂情况，在限定时间内以最高效率完成得分任务。该发射机是本次“智能投球小车”核心执行部件，要求发射快速、命中率高、结构稳定。

小球发射机由三个主要模块构成： 1. 抓取模块（机械爪） 2. 储球模块（圆柱形储球筒） 3. 发射模块（摩擦轮双轮发射机构）

三个主要模块简要说明

1. 抓取模块：

选择采用机械爪结构，利用伺服电机驱动夹持臂完成开合运动。机械爪闭合至最小尺寸（最小尺寸能够进行一定程度的调整）依据现场最小的球体直径进行设计，确保兼容性强、抓取牢固。抓取小球并确保小球稳定之后，机械臂便开始执行圆周运动，将小球输送至储球模块。

2. 储球模块：

储球机构采用中空圆柱管，直径略大于最大球体直径，以避免在机构运作过程中出现卡球的情况。长度设计为单球直径的多倍以上，可确保能够临时储存多个小球，以此来提升发射效率。同时，安装上用了槽口的方式，可以进行前后距离的调整，以保证小球依靠自身重力自由落体下滑至发射位置，无需额外动力，一定程度上减少机构的复杂程度以此来减少失误率。

3. 发射模块：

采用上下双摩擦轮发射结构，由高速电机驱动。小球被挤压进入两个高速旋转摩擦轮之间，受到摩擦力与压紧力的联合作用，被迅速发射。发射朝口的上下角度可利用前端的连杆与螺栓连接的夹紧来调节，摩擦轮的转速也可调整，以此来控制小球发射时的速度进而控制小球发射时的力度，改变射程。提高命中率与稳定性。