技术指标

设计速度：1kn

续航：8小时

潜深：200m

主要功能：水下观测，可充电锂电池，空间运动能力为四自由度（包括前进后退、上浮下潜、横移、水平转向），并能够实现定深、定向。

主要设备：摄像头、照明灯、深度传感器、姿态传感器（集成加速度计、陀螺仪和磁力计）、推进器、通信线缆等

总重量：不大于15kg

总成本：约1.5~2.0万元

1.总体介绍

在当今海洋探索与开发需求持续攀升的大背景下，主要功能为水下观测，采用可充电锂电池，具备四自由度空间运动能力且能实现定深定向的ROV（遥控水下机器人），市场需求呈现出日益增长的态势。

科研领域对海洋的研究不断深入，无论是海洋生态系统的研究，还是地质构造的探索，都需要高精度的水下观测设备来获取准确数据。这类ROV凭借其灵活的四自由度和精准的定深、定向功能，能够深入到复杂的水下环境中，进行全方位的观测，为科研工作提供有力的支持。

海洋工程建设方面，像海底电缆铺设、石油平台检测等项目，需要对水下情况进行实时监测。该ROV可以在不同的深度和方向上稳定作业，极大地提高了工程的安全性和效率。例如在铺设海底电缆时，它能够精确地确定电缆的铺设位置和深度，避免出现偏差

1.1市场主流产品

便携式小型ROV：如某款“true suitcase ROV”，具备97度倾斜工具架、220度旋转4K摄像头，具有轻便、耐用的特点，适合快速水下观测。

专业级作业ROV：部分产品采用岸基供电，功率最大约750W，配备15寸高亮LED屏实时显示信息，框架材质为HDPE，线缆长度标配100米，适用于海洋工程检测、科研等专业场景。

1.2应用场景

海洋科研：用于海洋生态系统研究、地质构造探索等，可深入复杂水下环境获取数据。

海洋工程：如海底电缆铺设、石油平台检测等项目的水下情况实时监测。

水下救援与打捞：协助定位目标物体，提高救援和打捞效率。

1.3技术发展趋势

智能化：水下智能控制技术不断发展，ROV将具备更强的自主决策和作业能力。

集成化：总体系统集成技术提升，产品将更紧凑、功能更强大，实现多设备协同作业。

国产化：国内通过引进关键技术和设备，开展自主系统集成研究，逐步实现国产化配套。

该ROV系统主要由水下机器人本体、水面控制单元、电源系统、通信系统和辅助设备组成，具体如下：

1.4水下机器人本体

推进系统：配备水平和垂直方向的推进器，提供四自由度空间运动能力，实现定深、定向航行。

观测设备：搭载高清摄像头，还配备2个1500流明高亮LED补光灯，适应不同水下光照环境。

传感器系统：包含深度、温度等传感器，支持自动定深、定向航行，部分产品具备自动舵手导航单元。

框架结构：采用铝合金材质，具有轻便、耐用的特点，部分产品尺寸为454.2*328.5*219.7（长×宽×高）mm，重量13kg，单人可操作。

1.5水面控制单元

显示器：配备15寸高亮LED屏，可实时显示水下图像、机器人深度、姿态、温度等信息。

控制主机：采用8G内存，120G固态硬盘，运行WIN10操作系统，通过无线手柄与机器人本体进行蓝牙连接，实现远程操控。

操作键盘：为全金属防水键盘，集成鼠标，方便进行参数设置和操作。

电源系统

采用可充电锂电池，如黑鲨双向快充移动电源（锂离子电池容量10000mAh，37Wh），为水下作业提供持续电力。