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作品名称：空中水果采摘无人机
学校名称：黄冈师范学院
参赛队伍：智创联盟
队伍编号：228238
参赛学生：梁子豪秦佩潘周灵毛舜烨
指导老师：段瑞永熊国全
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在低空保障、低空服务实践中，目前存在地形适应性低以及人工勘察风险高等困境，严重影响作业效率并威胁人员安全。因此，本作品空中采摘无人机围绕解决山地果园机化难度大，综合机械化率不足，智能设备覆盖率低，安全风险突出，机械臂灵活性与果实保护不足等问题，其具备精准感知、自主决策、自主控制、自主决策和自动执行能力的自主作业机器。
其核心结构包括视觉识别系统和机械臂系统，视觉识别系统由摄像头和图像处理算法组成。摄像头：捕捉番茄和植株的实时图像，该机器人使用深度摄像头，以获取颜色大小和空间深度信息。图像处理算法：利用计算机视觉和机器学习技术，识别果实的成熟度（基于颜色与大小），区分成熟果实与未成熟果实以及植株其他部分。同时得出具体的位置信息，以便发送给单片机。机械臂负责执行采摘动作，设计为具备6个自由度的多轴机械臂，可以灵活地移动、调整位置并伸展到不同高度和角度采摘。自由度：机械臂拥有6个关节，采用金属标准舵机输出PWM信号使得机械臂关节转动。使其能够在三维空间中灵活机械臂负责执行采摘动作。