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作品名称：AI 驱动多参量高精度矿井环境探测机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：矿智探行队
队伍编号：216544
参赛学生：王雷王兴业白辉映邱楠
指导老师：高海波
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着对能源需求量的增加和开采强度的不断加大,浅部资源日益减少,国内外矿井都相继进入深部资源开采状态，而矿井内岩层温度随开采深度的增加逐步升高，极易导致各种安全事故的发生。基于此，团队成员设计了一种集自由移动、精确定位、传感探测、影像监控、集中控制于一体的多参量矿井环境勘探机器人。在结构性能方面，该产品大部分部件采用碳纤维和其他先进材料，防水力强，强度高，可有效避免井下岩石掉落砸坏机身。在运行稳定方面，四个轮子可根据地形自由改变角度，若因意外情况出现翻车事故也能自动将车身调正，机身可有效适应钻孔尺寸。在信号反馈方面，该产品在井下信号薄弱的条件下也能精确定位、准确测量，极大提高井下勘测精度。多参量矿井环境勘探机器人性能稳定，操纵方便，兼顾人工远程控制和全程自动化运转的优势，该产品的广泛应用可在实现智慧无人化矿井的同时，进一步提高矿井围岩监测、预测及预报的精度和可靠性，为提高矿井作业效率及降低安全隐患带来了福音，进一步推动了社会生产的发展。