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作品名称：仿生六足工业机器人
学校名称：吉林农业科技学院
参赛队伍：千杯不醉
队伍编号：211276
参赛学生：时啟璐苏钰迪杨柯宇宋徳风
指导老师：孙晓雪
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

仿生工业六足机器人深度融合仿生学、机械工程与智能控制核心技术，以蜘蛛腿部为设计灵感，打造躯干与六条对称分布的三关节机械腿结构，兼具灵活移动与稳定作业能力。

在控制层面，依托树莓派搭载STM32 控制程序，可精准实现机器人前进、后退、转向及平衡调节等基础动作；创新采用 Web 网页控制方案，通过 FLASK 服务器搭建可视化操作界面，联网设备无需额外安装软件，即可远程完成腿部运动操控与颜色识别跟踪任务。

机械设计上，借助 SolidWorks 完成六足本体与机械臂的三维建模，明确关节参数与构型细节；通过 Adams 动力学仿真导入三维模型，获取关键关节力矩数据，为舵机选型提供科学理论支撑。同时，结合 MATLAB/Simulink 实现 PID 算法优化与 HSV 定位、轻量化神经网络等 AI 模型仿真，进一步提升机器人的控制精度与环境适应能力。

产品创新整合仿生设计与视觉识别技术，采用三角步态设计，实现六足移动与机械臂作业的协同联动，可广泛应用于工业检测、应急救援等复杂场景，响应 “机器人 +” 发展政策，具备显著的市场推广价值与社会应用潜力。