作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页用于快速交通事故处理无人机路径规划算法设计

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：用于快速交通事故处理无人机路径规划算法设计
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：创新创意队
队伍编号：224566
参赛学生：邢馨悦宋金虎王奇蓝震皓
指导老师：王春政
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

本设计着重围绕快速处理交通事故场景里无人机路径规划的核心需求，以优化城市复杂环境下的多约束路径为目标，打造一个从环境建模起，经算法实现环节，到应用验证的完整研究体系，结合城市空间的立体属性与禁飞规则的多层化要求，探究基于栅格法的三维环境建模途径，通过把目标区域分成有高度维度的规则网格，给每个栅格赋予可通行属性，实现对建筑物、禁飞区域等要素的结构化呈现方式，该流程要把CAD地形数据、人工标注结果跟无人机动力学约束进行整合，形成含有空间位置、通行权限与运动规则的复合环境模型，为路径规划供给精准的输入资料。

从算法设计的层面出发，聚焦于多约束条件之下路径搜索策略的创新，传统路径规划算法于二维平面的有效性已被大量验证，然而在三维空间中，其面临着维度诅咒以及动力学约束建模不充分的问题，本设计会着手拓展路径规划的状态空间大小，引入诸如航向角、累计飞行距离的参数，生成“位置 - 姿态 - 能耗”的多维状态表示样式，保证规划出的路径与无人机实际操控能力相契合，设计出自适应启发式函数，通过融合平面距离、高度差以及约束满足度等多方面目标要素，兼顾搜索效率与路径质量，还去开发禁飞区逸避、转弯半径确认、超距路径减枝等关键模块，构建可应对复杂环境约束的路径规划算法框架。

为证实算法的有效性与鲁棒性，研究需基于MATLAB等工具搭建起三维仿真平台，设计囊括高密度禁飞区、多层建筑区、开阔郊区等典型场景的测试用例，以路径长度、搜索用掉的时间、避障成功的概率大小、动力学约束的符合程度等维度，对本算法和传统A * 算法、随机搜索算法的性能不同之处进行对比分析，凭借参数敏感性分析，优化算法在多样场景下的适应本事。