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作品名称：URW履带式折叠臂蜘蛛吊车——城市立体空间智能吊装解决方案
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：队列1
队伍编号：218148
参赛学生：苏雅霏边锦雯
指导老师：王凯旋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品针对传统履带起重机体积庞大、机动性差、作业场景受限等问题，创新性地提出了一种基于模块化折叠臂结构的履带式蜘蛛吊车设计方案。整机采用履带底盘与折叠臂组合设计，通过引入液压驱动折叠机构和智能传感系统，实现了在狭窄空间、复杂地形及特殊工况下的高效作业。主臂采用四节套筒式伸缩结构，最大起升高度18.5m，额定载荷2.8吨，履带宽度仅0.8m，可自由切换轮式/履带式行进模式，兼具全地形通过性与城市道路通行能力。设计创新点体现在三大维度：

1. 空间适应性突破：

首创菱形折叠臂架构，收拢状态下占地仅2.4㎡，较传统机型缩小63%，可通过标准货运电梯实现楼层间转运；

2. 智能感知系统：

集成激光雷达与倾角传感器，实时监测作业环境，配合自适应阻尼控制算法，将吊装摆动幅度控制在±3°以内；

3. 多场景作业模式：

配置真空吸盘、电磁夹具、抓斗三合一末端执行器，配合360°全向旋转吊钩，可完成玻璃幕墙安装、钢结构焊接、危化品吊装等差异化任务。

产品已通过1:5缩比模型风洞试验，实测抗风等级达8级，履带防滑纹路采用仿生蝎爪纹理设计，在湿滑路面牵引力提升42%。该设计技术成果转化后可填补国内16-25吨级微型履带起重机市场空白。