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作品名称：生态采样机器人
学校名称：赣南科技学院
参赛队伍：慧念队
队伍编号：217138
参赛学生：许振杰郑思梦李朝宝
指导老师：黄伟玲王忠锋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

为解决传统人工生态采样受高原、沼泽、陡坡等复杂地形限制、采样效率低、高危环境作业安全风险高，以及现有自动化采样设备多适用于单一场景、适应性不足的痛点，本文研究设计了一款适配野外多样化恶劣环境的生态采样机器人。该机器人通过模块化集成基体、行进、采样、能源、控制等关键系统，实现零部件精准适配与整机功能协同，核心目标是替代人工在湿地、深山、偏远海岛等生态脆弱区完成多类型样本采集与长周期监测，填补传统采样技术的应用盲区。

生态采样机器人采用履带行进、仿生机械臂、双能源供给和智能采样收纳的核心架构，构建全流程自动化作业体系。履带模块通过宽幅履带垫与防滑齿纹设计增大接地面积、降低接地比压，避免松软地形下陷；仿生机械臂可自主剪切灌木、推移石块清除障碍，陷车时能支撑机体脱困，采样前还可清理表层杂草与枯枝；电动螺旋采样器可采集 0-50cm 表层土壤及深层岩石样本，配合多关节采样机械臂与智能分区收纳箱，实现土壤、地表水、小型植物样本的分类采集与密封存储；锂电池—太阳能双能源模块优化布局，锂电池满电使用可保障单次 28 小时连续作业，全流程减少人工干预。

生态采样机器人具备强环境适配性、全流程自主性、多维度采样能力与高效协同性四大核心特点，控制精度达 ±15cm+1mm，可在 - 30°C~80°C 温度范围、12 级风力及大型暴雨条件下稳定运行，最大载荷 1t、行驶速度 30km/h。其通过标准化采样流程同步记录采样点温湿度、GPS 坐标等关键数据，为生态保护、生物多样性研究及环境动态评估提供精准样本与可靠数据支撑，既规避了人工在高危环境的作业风险，又将采样效率提升至传统人工的数倍，推动生态采样技术向全域连续监测、向智能自主升级。

关键词生态采样机械人工智能生态保护环境检测