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作品名称：脚“架”实地—脚手架拆除机器人
学校名称：赣南科技学院
参赛队伍：阳煦山立
队伍编号：217128
参赛学生：闫向阳彭王桂刘广汕
指导老师：黄伟玲王忠锋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在城市更新与建筑改造领域，脚手架作为低空作业的核心载体，其拆装工程长期面临效率瓶颈与安全风险。传统人工脚手架拆卸施工面临诸多挑战：人工作业强度大，事故率在建筑施工总事故中占比较大；卡扣与钢管的拆解就算是考虑到工人的熟练程度，平均下来单个节点也基本需要耗时4-6分钟；三是拆卸物料散落无序，一般采取的转移处理方式是先拆除后转移到相近楼层，后续整理消耗大量的作业时间。现有机械化解决方案多聚焦于局部功能，如单一高度调节或直线移动，缺乏对复杂立面结构适应性，并且在拆卸回收方面处理通常简单粗暴或是仍需依赖人工等。

针对上述问题，为了克服传统脚手架拆卸所面临的诸多问题，我们设计出了一种智能脚手架自动拆卸机构，该机构基于模块化设计，整合横向移动模块、纵向移动模块，转向切换模块，卡扣拆解模块，以及钢管回收模块，实现全自动化低空移动作业、智能卡扣解耦系统、复杂立面自适应能力、工况匹配多模式变径系统、物料自动化分类回收、远程监控与数字管理、环境适应性与安全防护多功能于一体的智能脚手架拆卸机器人。

在城市化进程加速与建筑业转型升级的背景下，此机器不仅解决了传统脚手架拆除的效率与安全难题，更通过自动化、集成化技术为行业树立了新标杆。其推广将显著降低施工成本、提升物料回收率，同时减少低空作业安全事故，具有显著的经济效益与社会价值。系统的推出为建筑机械化拆除提供了标准化解决方案，其模块化架构可扩展至桥梁维护、船舶修造等低空作业领域。未来，通过引入数字孪生技术，系统将进一步优化运动轨迹规划与作业流程，推动拆除作业向无人化、智能化方向发展。随着智能建造技术的持续发展，我们设计的脚手架拆解机构所代表的模块化、自动化理念必将引领建筑拆除领域的革新浪潮。

关键词：脚手架自动化拆除；自动化家园工程建设；高效；自适应行走