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作品名称：“絮净电卫”电力清洁无人机
学校名称：西安思源学院
参赛队伍：凌睿振扬
队伍编号：219254
参赛学生：刘蕊刘亚洁马瑞张梦瑶
指导老师：刘鑫
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

1、产品简介

针对春季柳絮堆积引发的电力设备短路、火灾等安全隐患，本项目设计了一套创新的无人机清洁系统。通过"人机协同"的作业模式，系统集成了定向气流吹扫、多级过滤吸附和智能控制三大核心模块，实现了对电力设备表面柳絮的精准识别、高效清洁和效果验证。该方案有效解决了传统人工清洁效率低、风险高的问题，为电力设备运维提供了安全、智能的解决方案。

2、结构说明：

本项目以工业级六旋翼无人机为载体，将定向气流吹扫、负压吸附收集、人机协同控制三大模块集成于机身下方定制安装架（采用航空铝合金材质，重量≤1.2kg，承重≥5kg），通过模块化设计实现快速拆卸与维护，协同完成全流程自动化清洁，作业流程形成闭环管控。拆卸与维护，协同完成全流程自动化清洁，作业流程形成闭环管控。
3、工作流程
操作员遥控无人机飞抵作业区域后，系统进入协同工作模式：首先通过AI视觉识别定位柳絮堆积点；操作员确认后，系统自动执行"先吹后吸"的清洁流程，先以高速气流剥离柳絮，随即启动负压吸附并完成过滤收集；清洁后自动进行效果验证，直至符合标准。全程操作员可实时监控并随时干预，确保作业安全。