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作品名称：生命之盾
学校名称：烟台大学
参赛队伍：生命之盾
队伍编号：220546
参赛学生：周新泽毛舒畅杨媛媛李茂泽
指导老师：梁美黄焱燚
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品的核心在于构建 “多模块协同 + 全流程覆盖” 的一体化救援系统。在感知与控制层面，它以多系统协同操控为核心，集成红外传感、热成像等探测技术与无人机通信模块：前者能实时捕捉废墟下生命体征与环境信息，精准定位被困人员；后者可搭建稳定通信链路，实现机器车与后方指挥中心的实时数据传输与指令交互。同时，系统搭载智能判断机制，结合履带 - 轮式双移动系统的驱动轮传力、诱导轮调松紧设计，既能适配复杂地形，又能通过远程操控避免人员暴露于高风险环境，从决策与执行源头保障救援安全性。

在执行与适配层面，作品创新性地采用模块化结构设计以强化作业实用性。核心组件划分为移动、探测、机械臂、通信等独立模块，各模块协同运作且可灵活适配场景：末端执行器支持快速更换，无需整体换车体即可切换救援工具，适配废墟清理、物资搬运等不同任务；整车总重控制在 74.8kg，在保证机械臂承重与探测精度的同时，兼顾设备灵活性与运输便利性。此外，通过有限元分析验证结构稳定性，结合数控加工实现关键参数标准化，确保在灾害现场的可靠运行。

该机器车不仅适用于地震灾害救援，还可广泛适配火灾、泥石流等其他自然灾害的复杂环境，既能替代人员执行高风险区域的搜救、巡逻任务，也能辅助现场团队开展物资运输、环境探测工作，兼容大规模灾害救援与精细化应急作业需求。它成功将电子探测技术、无人机通信技术与传统机械设计相融合，显著提升了救援作业的效率与安全性，是面向国家应急体系建设与智慧救援需求的一款实用、高效、可靠的创新解决方案。