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作品名称：苍穹捕手
学校名称：赣南科技学院
参赛队伍：智慧三维
队伍编号：217072
参赛学生：戎佳星刘胜英胡劲羽
指导老师：黄伟玲王忠锋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在农业播种、病虫害防治、果实采摘、物资运输等核心场景中，传统作业模式依赖人工与小型农机，受地形限制大、作业效率低且人力成本高。现有农业设备存在功能单一（如仅能播种或喷洒）、地块适配性差（复杂地形难作业）、与农业生产流程协同不足等问题，难以满足现代化农业精准化、高效化需求。针对这一现状，本团队创新研发 “苍穹捕手 — 多旋翼无人机机械抓夹一体化装置（农业应用版）”，突破农业空中精准作业技术瓶颈。

作品采用模块化设计理念，通过结构与技术创新解决多农业场景作业难题：①飞行模块：多旋翼结构搭配高功率密度无刷电机，结合农业专用飞控系统，实现复杂农田（坡地、梯田、果园）灵活起降与精准悬停；②机械抓夹模块：多自由度设计搭配力度可调机构，适配种子、果实、农药桶、肥料袋等不同形态农业物资，模拟人工精准抓取、投放动作；③控制与感知模块：融合农业专用高清视觉感知（识别作物长势、果实成熟度）与高性能处理单元，实现农田目标精准识别与各模块协同控制。该装置以 “突破地形限制，赋能智慧农业” 为核心价值，机械抓夹对果实夹持完整率＞98%、种子投放准确率＞95%；视觉定位系统精准锁定作物行、施肥点，协同飞行模块实现复杂农田高效作业，替代 30% 以上高强度农业人工操作，推动农业作业从 “地面局限” 向 “空地协同” 的范式革命，为农业现代化、智能化发展提供务实科技方案。

关键词：农业无人机；机械抓夹；一体化装置；精准农业；多农业场景适配