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作品名称：全域智控-无人机自动归航回收系统
学校名称：盐城工学院服装
参赛队伍：二本海默
队伍编号：223406
参赛学生：陆松宇刘爽张慧妍陈源
指导老师：侯全会
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本设计旨在构建一款安全、高效、智能的无人机回收装置，针对性解决复杂环境适配、定位精度不足、回事稳定性差即设备损耗等行业普遍问题。采用非传统肩肘腕的六自由度设计，关节处由谐波减速器配步进电机构成，响应速度快、定位精度高，兼顾作业半径与结构刚性。以无人干预、精准高效、安全可靠的智能化控制为核心，构建闭环控制体系，覆盖回收全流程。系统使用激光雷达与高精度北斗/GPS定位融合与无人机传感器进行实时交汇，实时生成三维云点地图，方便无人机识别周围环境，进行动态障碍物识别与路径规划，有效规避碰撞等情况发生。提前预测无人机接应位置，实时调整云台姿态方位，确保平稳回收。接载云台设置电磁铁磁吸和无线充电功能，利用磁吸实现初步减速和吸合过程中的柔性接触，替代传统机械碰撞缓冲，降低回收时的冲击载荷，减少物理磨损，延长设备使用寿命。无线充电由蓄电池提供稳定的直流电进入高频逆变电路，在控制信号驱动下转变为高频交流电，配合谐振电容形成LC谐振回路，与无人机电池管理模块同步后对其进行充电。在各部件设计与装配上，进行了一定程度的模块化处理，可自由调换单个部位构件，以适应装置在不同环境的工作。