在水产加工、餐饮服务等领域，鱼类初加工环节长期依赖人工操作，存在效率低下、人工成本高、安全风险突出、加工一致性差等问题。随着食品工业自动化水平的提升，传统人工剖鱼模式已无法满足规模化生产需求。为解决这一行业痛点，本项目基于机电一体化技术，设计开发了一款集机械传动、自动控制、可拆卸，传感检测于一体的自动剖鱼机，实现鱼类剖切过程的自动化、精准化与高效化，为水产加工厂、大型超市生鲜区、连锁餐厅后厨等场景提供可靠的技术装备支持。
（一）开发背景 针对水产加工厂、超市、餐厅鱼类初加工效率低、人工成本高、安全 风险大的痛点，以此为背景设计自动剖鱼机，实现剖鱼高效化、精准化与安全化。 （二）结构说明 该设备由五大部件构成：
1.工作台：2mm 304 不锈钢一体冲压，表面防滑且带 1°微坡度导流血水，底部碳钢方管支撑并配橡胶减震垫，兼顾耐用与稳定。
2.进料机构：V 型导槽可通过手摇丝杆调宽（50-200mm），适配 0.5-5kg 鱼体，搭配红外感应与辅助滚筒，避免进料卡顿。
3.传送机构：两组食品级聚氨酯鱼骨纹同步带呈“喇叭口”布置（入口 180mm、出口 60mm），1.5kW 电机驱动，线速度 2-5m/min 可调，实 现鱼体自适应夹紧输送。
4.切割机构：航空级铝合金刀头总成支持 20 秒换锯片/刀片，刀轴最高 8000rpm，配超声波检测与伺服升降，角度 90°-160°可调，保证 切割精准。
5、清洗机构：可拆卸清洗，操作便捷，解决设备剖鱼后残留鱼鳞、内脏、血水等污物难清理、易滋生细菌的问题，位于切割机构与收集筒之间，与传送机构衔接，实现剖切后鱼体与设备的同步清洗，避免残留物堆积。
6.收集筒：50L 304 不锈钢材质，带透明可视窗与万向脚轮，底部球阀可快速排血水。（三）功能与使用说明
1. 核心功能：自动完成进料、输送、剖切与收集，适配 0.5-5kg 鱼体， 速度 8-15 条/分钟，支持腹部剖、背部剖、斜切。
2. 使用步骤：①设备放平稳干燥处，接地检查部件；②通电空转 2-3 分钟预热；③按鱼体大小调进料口宽度；④逐放入鱼体，按启动键后 旁侧观察；⑤定期取鱼，工作后关电源清理。
（四）设计原理 基于“自动化输送+精准切割”的核心逻辑，通过多机构协同实现剖鱼 流程自动化：
1. 进料阶段：红外传感器感应鱼体，触发辅助滚筒推送鱼体进入传送机构，解决“进料卡顿”问题。
2. 传送阶段：“喇叭口”皮带利用弹性与齿纹夹紧鱼体，随输送过程逐步缩小间距，确保鱼体位置稳定，为精准切割奠定基础。
3. 切割阶段：超声波传感器实时检测鱼背高度，反馈给伺服系统调节刀头高度，结合可调节角度的刀头，实现“零切偏”剖切，满足不同 切割需求。
4. 收集阶段：切割完成的鱼体随皮带输送至末端，自然落入大容量收集筒，减少人工干预频率。
（二）设计方案
1. 材质方案：与食品接触部件（如工作台、导槽、皮带、收集筒）均采用 304 不锈钢或食品级聚氨酯，符合食品安全标准；支撑结构用碳 钢方管环氧喷塑，兼顾强度与防锈性。
2. 动力方案：传送机构配 1.5kW 三相异步电机+矢量变频器，实现线速度无级可调；切割机构用 2.2kW 独立高速电机，避免与传送机构震 动耦合，保证切割动力。
3. 安全方案：皮带外侧加透明 PC 防护罩，防止手部误入；工作台边缘大圆弧折边、收集筒上沿卷边，避免锐边割手；设备接地设计，降低触电风险
4.提效方案：免工具拆装升级，目前已实现刀具、喷嘴等部件的无工具拆卸，喷淋头可调节方向与数量，实现无死角冲洗。进一步将水箱、喷淋头接污槽等部件的连接结构改为磁吸式或弹性快拆式，无需卡扣或旋钮，单手即可完成拆装，进一步提升清洁效率。
5. 维护方案：关键部件（如滚筒、皮带轮）采用密封轴承，免维护周 期达 1 年；刀头支持快速更换，张紧装置带刻度线方便同步调节，减少维护难度与时间。