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作品名称：并联机器人分系统
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：说的都队
队伍编号：221760
参赛学生：陈珅铭何宗锦冯恩泽邓智诚
指导老师：肖贤甫陈德根
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一、作品概述

并联机器人分拣系统，是一款面向未来智慧工厂的智能制造装备。它集成了Delta并联机器人、高精度机器视觉与智能控制算法，致力于解决现代产线中物料分拣环节的效率与柔性瓶颈。本作品不仅是尖端技术的应用，更是一次以用户体验为中心的一体化创新设计，旨在将极致的工业效率转化为流畅、可靠且美观的生产力工具。

二、设计说明与原理

本设计秉承“形式追随功能，体验定义细节”的理念。

核心原理：基于并联机构运动学，通过三条碳纤维支链的协同运动，驱动末端执行器在三维空间内实现远超传统机器人的高速、高精度平移运动。
系统构成：
1. 机器人本体：采用轻量化与模块化设计，动平台与支链经过拓扑优化，在保证刚性的前提下极大减轻惯性，为实现每分钟超过120次的分拣节拍奠定物理基础。
2. 智能视觉单元：作为系统的“智慧之眼”，负责动态识别、定位与追踪物料，并通过手眼标定技术将坐标信息实时馈送给控制器。
3. 一体化工作站设计：将机器人、视觉、传送带与安全防护进行整体布局规划，管线内藏，结构紧凑，最大限度地节省工厂空间，并保证了操作与维护的安全性及便利性。

三、产品特色与创新性

突破性的集成创新：
- 并非简单的技术堆砌，而是通过“视觉-控制-机械”的深度耦合设计，实现了从“看见”到“抓取”的无缝衔接，解决了动态抓取中的抖动、延时等业界难题。
卓越的可行性与完整性：
- 作品作为一个完整的交钥匙解决方案，所有技术均为工业界成熟验证，并经过精密计算与仿真，工程可行性高。设计涵盖了从核心机构到末端执行器、从控制软件到安全防护的每一个细节，展现了设计的完整性与高完成度。