该仿生四足机器人以猫、狗等四足哺乳动物为仿生原型,通过机械结构与智能算法结合,还原生物高效、灵活的运动特性,可适应家庭陪伴、科研教学、复杂环境探测等多场景需求。内置IMU惯性测量单元与压力传感器,实时采集身体姿态、地面受力数据,通过自研运动控制算法调整关节角度,可自主适应草地、碎石路、轻度斜坡等非平整地面,避免倾倒。其次该机器人机构设计以“仿生还原+工程实用”为核心,通过精准的结构仿生与可靠的工程设计,实现运动灵活性与环境适应性的统一,髋关节-膝关节-踝关节三关节联动设计既保证了机器人的灵活性也集聚生物特性