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联系人:王秀秀
010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:仿生四足机器人
学校名称:烟台大学
参赛队伍:致用星芒队
队伍编号:209624
参赛学生:宋一飞 李茂泽 田开聪  
指导老师:张春萍  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
该仿生四足机器人以猫、狗等四足哺乳动物为仿生原型,通过机械结构与智能算法结合,还原生物高效、灵活的运动特性,可适应家庭陪伴、科研教学、复杂环境探测等多场景需求。内置IMU惯性测量单元与压力传感器,实时采集身体姿态、地面受力数据,通过自研运动控制算法调整关节角度,可自主适应草地、碎石路、轻度斜坡等非平整地面,避免倾倒。其次该机器人机构设计以“仿生还原+工程实用”为核心,通过精准的结构仿生与可靠的工程设计,实现运动灵活性与环境适应性的统一,髋关节-膝关节-踝关节三关节联动设计既保证了机器人的灵活性也集聚生物特性
 
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