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作品名称：陆空双模无人机
学校名称：唐山学院
参赛队伍：天马救援队
队伍编号：221694
参赛学生：杨硕芳裴星博汪皓天秦士博
指导老师：秦红星
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目的整体设计思路是：以常见救援场景，如废墟、山地、高楼等为研究对象，采用模块化设计理念，集成搜寻、投送、破拆等核心功能，旨在开发一款结构紧凑、适用性强、速度迅速的救援装备。陆空双模无人机配备飞行装置和履带式行进装置：飞行装置可快速抵达救援现场外围或避开大型障碍；履带采用橡胶制作，骨架使用工程塑料以减轻重量。机上搭载的避障系统通过激光雷达与360°红外摄像头多模态融合实现周围环境感知。采用模块化设计，可以快速根据不同工况更换不同模块。无人机采用锂电池与太阳能板组合共同供能以保证作业时间。
设计说明

1.本设计拥有履带式地面驱动模组和空中飞行机构两种行进装置。履带式地面驱动模组可通过连续循环的履带结构实现与地面的稳定接触和高效动力传递

2.陆空双模无人机上装有激光雷达、360°红外摄像头等多种传感器。激光雷达能够提供精准的位置信息，帮助无人机避开障碍物，规划出最佳的行动路线。360°红外摄像头则可以在夜间或者浓烟等视线受阻的环境中，清晰地捕捉到被困人员发出的红外信号，通过热成像技术准确地定位其位置，大大提高救援的效率和成功率。

3. 图数链路采用2.4GHz射频技术与LoRa调制技术相结合的双冗余通信方案，通过两种不同的无线传输方式互为备份，显著提升了通信链路的整体可靠性。
产品特色

成功研发了一套多模态融合飞行控制系统，凭借独到的算法，可以同时驱动旋翼飞行模块和履带移动模块。更为可贵的是，在切换过程中，无需重启即可在0.5秒内将形态由飞行无缝切换为履带行走，这一创新技术极大地提升了应急救援场景的响应效率。

可行性分析：采用自主研发的飞控系统，融合履带行进装置与旋翼飞行装置，尽管可供参考的资料有限，但技术路线清晰明确。通过在不同工况下进行反复试验，不断精细化调整和优化控制程序的算法逻辑及参数配置。