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大赛作品详情

作品名称：四足爬行与飞行结合的物流运输机器人
学校名称：吉林农业科技学院
参赛队伍：知行
队伍编号：226508
参赛学生：孔庆洋张家硕张振赫
指导老师：常影刘荣辉
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

四足爬行与飞行结合的物流运输机器人

一、作品概述

本作品是一款集成四足爬行、飞行翼臂与机器臂夹爪的多功能物流运输机器人，旨在解决复杂低空环境中的物流运输难题。该机器人融合了四足机器人、四翼无人机、机械夹爪和相机等多种先进技术，具备陆空协同作业能力，能够在复杂多变的环境中高效完成物流任务。

随着物流行业的快速发展，传统物流设备在复杂环境中的局限性日益凸显。例如，仓储中心的高层货架货物存取效率低下，城市配送中的“最后一公里”问题难以解决。为应对这些挑战，本作品通过创新设计，实现了机器人在低空场景下的高效穿行、精准对接与可靠作业。

1. 四足与飞行协同作业：机器人具备四足爬行和飞行翼臂两种运动模式，可根据环境灵活切换。四足模式适应复杂地面，飞行模式用于跨越障碍，实现高效作业。

2. 精准抓取与操作：机械夹爪采用柔性材料，配备力觉传感器，能够适应不同形状和尺寸的物体，实现高精度抓取，保护货物免受损害。

3. 智能感知与控制：机器人配备多种传感器（如视觉传感器、超声波传感器、IMU等），结合先进的运动控制算法和路径规划技术，能够实时感知环境并自主决策。

4. 模块化设计：各模块通过标准化接口连接，便于维护和升级，可根据不同任务需求快速调整配置。

尺寸与重量：四足机器人尺寸为600mm×400mm×300mm，重量约8千克；飞行翼臂展开长度350mm，机械夹爪尺寸为400mm×200mm×150mm。

运动性能：四足最大爬行速度2.5米/秒，最大爬坡角度45度；飞行最大速度15米/秒，最大飞行高度100米，续航时间25分钟。

抓取能力：机械夹爪最大抓取重量15千克，抓取精度±0.5毫米，抓取速度0.8米/秒。

感知能力：相机分辨率1920×1080像素，帧率60帧/秒，视角范围90°-120°，具备低光拍摄能力。

1. 物流仓储：机器人可在仓库中搬运、码放货物，适应多层货架和复杂地形，提高仓储效率。

2. 末端配送：解决城市复杂环境下的物流配送问题，机器人可跨越障碍，实现精准投递。

3. 应急救援：在自然灾害或突发事件中，机器人可快速响应，执行应急物资运输任务。

该机器人通过创新设计和技术应用，显著提高了物流运输的效率和可靠性，降低了人力成本和劳动强度。同时，其环保、节能的设计理念符合可持续发展的要求，为物流行业的智能化发展提供了新的思路和解决方案。

四足爬行与飞行结合的物流运输机器人凭借其独特的设计和强大的功能，展现了在复杂物流环境中的巨大应用潜力。未来，我们将继续优化其性能，拓展应用领域，推动物流行业的智能化升级。