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作品名称：全自动点胶机控制系统
学校名称：邯郸学院
参赛队伍：擎工智控先锋队
队伍编号：227576
参赛学生：郭志豪张凯扬贾玉冉
指导老师：高启明吕亚伟
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一、研究背景与意义

随着电子产品制造精度要求的提升，传统人工点胶技术因胶量不均、位置偏移等问题难以满足高效生产需求。全自动点胶机通过三轴运动控制、精准路径规划及胶量调节，显著提升了点胶一致性与效率，尤其在半导体封装、汽车电子等高端制造领域具有重要应用价值。本研究基于触摸屏、PLC与运动控制单元的集成方案，旨在突破国外技术壁垒，推动国产点胶设备向高精度、智能化方向发展。

二、系统硬件设计

控制系统以PLC为核心，搭配威纶通触摸屏实现人机交互，并通过步进电机驱动三轴机械平台完成复杂轨迹运动。硬件选型包括：

PLC型号：HK-3D-U101，支持多轴脉冲输出与高速响应，满足±0.008mm的重复定位精度；

步进电机：86BYG250B-0202混合式电机，转矩达5N·m，确保负载能力与运动稳定性；

电源模块：雷赛LSP-400-60，提供过载保护与稳定电力供应。

系统通过限位开关实时检测位置信号，形成闭环控制，提升运行可靠性。

三、软件与控制方案

编程平台：采用GX Works2软件编写PLC程序，实现点胶路径规划（如直线、圆弧、矩形涂胶）、电机调速及胶量控制功能；

运动模式：支持单点点胶、连续线段点胶及三维空间轨迹插补，通过威纶通触摸屏界面一键切换自动/手动模式；

仿真验证：利用GX Works2离线仿真功能测试逻辑流程，确保系统在复位、故障报警等场景下稳定运行。

四、技术亮点与应用成效

精度提升：通过多轴联动算法与闭环控制，胶量误差控制在±0.5%以内，适用于微米级工艺场景；

自动化集成：结合PLC与触摸屏通讯，减少人工干预，生产效率提升约60%；

国产化突破：设备成本仅为进口产品的1/3-1/5，已成功应用于邯郸企业装饰品封装产线，显著降低人力成本并提高产品一致性。