作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页狭小空间四足行走机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：狭小空间四足行走机器人
学校名称：保定理工学院
参赛队伍：狭小空间四足行走机器人
队伍编号：227006
参赛学生：姜岩宇文禄琛
指导老师：牛博英陈会斌
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

工业检修、应急救援等场景中，管道、废墟间隙等狭小空间作业难，人类进入有风险，传统机器人机动性差。本作品打造小型化、高机动、强适应四足机器人，突破作业瓶颈。

结构上，采用碳纤维与工程塑料，尺寸 30cm×25cm×15cm、重 2.8kg，可入直径≥40cm 管道、间距≥20cm 缝隙。四足为模块化仿生关节，每肢 3 自由度，活动范围 ±120°，适配多样空间。运动性能上，优化步态算法，支持匍匐、攀爬，平地速度 0.8m/s，最大爬坡 35°，可越 8cm 障碍，崎岖环境稳定不侧翻。

感知控制层面，搭载红外摄像头、超声波传感器、气体检测模块及 IMU 惯性测量单元，50m 内实时传视觉、距离、有害气体数据，控制误差仅 2-5cm。机身 IP65 防尘防水，适应恶劣环境。供电用锂电池，续航 1-4 小时，支持快充，工业款可外接电源。

技术亮点突出：AI 步态算法平衡空间占用与移动效率；分布式供电结合重心调节，保障低矮空间匍匐稳定；模块插拔式设计，提升通用性。

应用广泛，工业领域可检测管道、设备缝隙，降风险；应急救援能探废墟被困人员；民用可巡检下水道、盘点仓储。其以小型化与高性能控制，解决狭小空间作业核心需求，提供安全高效方案。