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作品名称：智翼创巡——水下无人机
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：墨鸿队
队伍编号：228867
参赛学生：范菲耿昭辉
指导老师：赵梅英陈甜甜
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着海洋资源开发与环境保护需求的增长，水下无人机（UUV）在科研、工程及军事领域的重要性日益凸显。然而，现有UUV普遍存在续航能力不足、复杂环境适应性差及智能化水平有限等问题。本设计以“轻量化、高自主性、多场景适应”为目标，提出一种融合仿生学与模块化技术的创新型水下无人机方案。在结构设计上，采用仿生鱼形流线外形与碳纤维-钛合金复合耐压舱。本项目水下无人机在结构设计上仿生了鳐鱼并且借鉴了鳐鱼的诸多特点，采用扁平流线型机身与宽大柔性胸鳍结构，可以有效降低水阻，提升流体动力效率。在推动技术方面其基于鳐鱼胸鳍波动原理，通过仿生鳍翼并在其尾部两侧增设推进式推进器，在降低无人机工作噪音同时可以增强无人机在执行特定工作的隐蔽性。基于鳐鱼胸鳍部位，采用升降螺旋桨可以更好的支持低速悬停与高速冲刺，适用于复杂地形的精细作业。相比较于传统的仿生水下无人机，鳐鱼水下无人机的推进系统搭配高密度电池或燃料电池，续航时间实现大大提升，实现了可长时间高负载执行任务的目标。本项目改变传统无人机机械设计，优化动力系统和控制系统设计，在总结优化过程中对本设计进行了水下性能仿真。