作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页一种拣选工业机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：一种拣选工业机器人
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：对不队
队伍编号：226558
参赛学生：周浩然陈佳策王科涵
指导老师：陈松平
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

本项目立足智能制造与智慧物流产业升级需求，响应《“十四五” 机器人产业发展规划》等国家政策导向，针对传统人工拣选效率低、差错率高、劳动强度大等痛点，研发一款具备高速、高精度、高柔性特性的智能拣选工业机器人系统。

项目以 “感知 - 决策 - 执行” 闭环架构为核心，集成 3D 视觉识别、深度学习算法、高精度伺服控制与力控抓取技术，突破无序堆叠、多品类混合、复杂工况下的物品识别与定位难题，实现从 “货到机器人” 的全流程自动化拣选。机器人本体采用六轴关节型设计，臂展 1400mm，重复定位精度达 ±0.03mm，拣选节拍最高可达 1200 次 / 小时，支持 5000+SKU 快速适配，换型时间不足 5 分钟，负载能力 5kg（可定制），能灵活应对物流仓储、工业制造、食品医药、新能源等多领域的拆码垛、上下料及订单拣选需求。

项目核心创新在于：硬件层面采用轻量化刚性臂体与高动态伺服驱动，兼顾速度与精度；算法层面研发 6D 位姿估计算法，提升复杂环境适应性；模式层面集成夹具快换、数字孪生与云平台，实现 “一机多用” 与高效运维。系统可与 WMS/WCS 等上位系统无缝协同，替代 2-3 名熟练工人，投资回报周期 1.5-2 年，平均无故障时间超 50,000 小时，抓取准确率达 99.9% 以上，为企业打造 7x24 小时不间断作业的柔性自动化解决方案。

该项目不仅能有效缓解劳动力短缺压力、降低企业运营成本，更推动 “黑灯仓库” 与无人化工厂落地，带动核心零部件国产化与产业链自主可控，具有显著的经济价值、社会价值与产业价值。未来将进一步拓展特殊工况适配能力，并探索与 AMR 移动机器人的深度融合，持续拓宽应用边界，助力制造业与物流行业向数字化、智能化转型。