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作品名称：星壤科考车
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：奇点工匠
队伍编号：224568
参赛学生：陈宸朱司翰
指导老师：陈松平陈冠峰
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品是一款针对模拟地外探测场景设计的移动科考设备，核心实现复杂地形适配、地表样本精准采集与基础环境数据反馈功能，整体设计兼顾实用性与稳定性，可为科创实验、模拟探测竞赛提供低成本解决方案。
1. 主体舱体模块

结构形态：采用长方体封闭式舱体设计，作为设备的“核心控制与承载单元”。

内部集成：舱体内部容纳核心电路（主控板、传感器模块、电源）、样本存储仓等核心组件，舱体顶部/侧面预留接口，用于连接机械臂、传感器等外设。
材质与防护：从模型质感看，舱体采用轻量化硬质材料，外壳具备基础防尘/防碰撞能力，适配模拟探测场景的环境需求。

2. 移动系统模块

行走机构：采用六轮独立悬挂设计，每个车轮通过连杆与舱体连接，可独立调整角度，大幅提升复杂地形的通过性（如斜坡、碎石地）。

车轮设计：车轮表面带有密集防滑纹理，直径较大，既能增加与地面的摩擦力，也能降低陷入松软地表（如模拟月球/火星土壤）的概率。

动力分配：六轮均为驱动轮，可实现全向移动、原地转向等灵活操作，适配狭窄探测区域的路径调整。

3. 机械臂组件模块

结构形态：采用多自由度，折叠式机械臂，从模型看包含多个伸缩/旋转关节，可灵活调整伸展角度与抓取位置。

末端执行器：机械臂末端配备多功能操作头，具备“抓取样本+环境探测”双重功能（如集成小型钻头、传感器探头）。

安装方式：机械臂通过接口固定在主体舱体侧面，折叠状态下可收纳于舱体旁，节省空间；展开后可覆盖舱体周围较大范围的操作区域。