作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页轮式巡逻机器人建模

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：轮式巡逻机器人建模
学校名称：德阳城市轨道交通职业学院
参赛队伍：星星人队
队伍编号：227338
参赛学生：何瑞祺欧吉秀张子帅
指导老师：段泽辰张婉颖
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

此智能巡检机器人为集成多种功能的一体化无人巡检设备，能够适配复杂场景与极端环境，

凭借精准检测及自主运维能力达成高效且安全的巡检工作，进而降低人工成本。

一、核心功能与优势

自主导航定位：支持 2D/3D 地图绘制以及最优路线规划，具备厘米级定位精度，拥有障碍

规避与断点续巡的能力。

全方位感知识别：借助高清摄像头、红外热成像等传感器，实现设备故障识别、环境数据采

集以及温度监测。

远程交互与控制：依托 4G/5G/WiFi 连接后台系统，实时传输数据与警报，支持人工远程调

整作业参数。

复杂场景适配：可应对爬坡、坑洼路面，支持灵活转动，能够适配狭窄空间与户外复杂环境。

自主运维保障：电量低于阈值时自动充电，采用本地与后台双重数据存储方式，避免数据丢

失。

二、技术架构要点

开发语言：涵盖 C 语言（用于底层驱动）、Python（用于算法开发）、C++（用于算法移植）、

Java（用于应用层与后台）。

通信与数据库：支持 MQTT、TCP、HTTP 协议，搭配本地 SQLite 与后台 MySQL 数据库。

核心插件：集成 pytesseract、selenium、serial、websockets 等插件驱动，以强化功能实现。

三、维护保养核心要求

硬件维护：定期对摄像头与热像仪进行清洁校准，检查车轮、电机状态，按时添加齿轮油。

软件维护：每月对 Python 相关模块进行升级，每季度更新 OCR 语言包、测试 C 语言子

模块，同步适配浏览器驱动。

日常保养：记录运行日志与月度报告，定期对电池进行完全充放电，控制存储环境的温湿度