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联系人:王秀秀
010 -66083178
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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:光·械·行 集成开拓车
学校名称:石家庄学院
参赛队伍:东方不buy
队伍编号:228376
参赛学生:赵贺龙 弋世威 王健阳  
指导老师:杨凯 侯盼莉  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

1. 运行原理

小车的整体是由机械臂,智能车,AI自动追踪摄像头,热成像仪,储物箱,中控箱等部分构成。中控箱内的AI集成芯片,主要依赖于AI算法运行,它主要作用是用来操控机械臂,以及智能车。同时热成像仪和AI自动追踪摄像头,通过算法相互配合,即使在夜晚也能轻易找到相应人员,并且大大降低识别错误的概率。并且也能通过相同的办法,最终来使机械臂和机械车在不同的场景中完成符合场景的实际操作。同时依赖于中控箱内的AI集成芯片以及AI自动追踪摄像头,车体部分还可利用GPS,北斗等定位系统与移动通信技术,实现车辆自动寻路和自动追踪以及实时定位和监控。

 

光:首先车体部分我们安装了六个大灯,这完全能够达到夜晚作业的目的。并且在进行建模的同时我们也都给这些大灯加装了钢化玻璃材质的灯罩,极大的减少了灯的磨损。其次,我们首次创新性的在大灯上方安装了两个AI自动追踪摄像头,以及一个热成像仪。这两样东西的装配,使得机器在作业时能够依赖AI算法模型, 应对处理面对的各种现实情况。并且也能够发现人眼无法捕捉到的危险和 被困人员。两个AI自动追踪摄像头在搭配了中控箱中的AI集成芯片后,不仅能实时追踪物体也能通过算法大模型实时预测可能会出现的危险情况。例如,实时预测发生余震的概率,以及在面对山路时,通过AI自动追踪摄像头记录周围环境情况, 通过大模型算法,来预测发生山体滑坡的可能性,进而能极大的降低此处发生人员伤亡的风险。

关于机械臂这一组成部分,传统的机械臂大多数为3个自由度或者4个自由度,但在面对实际情况的时候,往往会出现机械臂的作业盲区。因此,我们的这款机器臂在自由度上是达到了6个自由度,真正的做到了机械臂作业无盲区。并且机械臂能够在中控箱中AI集成芯片的调控下,结合AI自动摄像头的图像,自动做出能够解决实际情况的指令。同时,机械臂在不同领域又能够发挥不同的作用。在救灾领域,它能够在灾后重建的任务中,清除进百斤的各种石头和树木。在抗洪和解决城市内涝的问题中,六个自由度的机械臂,作业效率,往往会更高,能够更快的疏通各种情况的下水道。同时在农业领域,他也可以代替一般的智能采摘机器人。

行:最后的模块就是智能车,为了体现出机械与工业美。我们在加装中控箱的时候,故意留了两面,做了钢化玻璃的处理。这样的处理,使得人们一眼就能看到其中的复杂电路设计与拼接。并且我们的智能车还搭配了一个多用途的储物箱,在救灾时,可以用来装运碎石和拦路的树木。或者紧急情况下,可以用来临时储存一些药品,凭借本身自主导航的能力,送到救援人员难以去到的环境。在农业领域,又能够临时装载大豆、玉米、小麦等粮食作物。

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