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作品名称：水底泥鳅式清扫机器人
学校名称：石家庄学院
参赛队伍：孤电子队
队伍编号：228392
参赛学生：宋思盈穆柯昂李宇豪
指导老师：杨伟超蔡文霞
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

针对传统水底清洁方式效率低、成本高的问题，我们受泥鳅运动启发，研发出“潜渊”水底清扫机器人。它采用仿生流线型结构与多节柔性关节，确保在复杂地形灵活运动。用户通过APP即可控制其按预设路径自主工作，高效吸入底泥与杂物，实现无人化、零污染的水底清洁。本产品核心仿生自泥鳅，采用“多节柔性协同推进”原理，模拟其身体波状摆动，实现低扰动、高效率的水底运动。机身采用模块化关节设计，赋予其高度灵活性。流线型外壳集成前置吸口与过滤系统，确保在吸入杂物时保持机身稳定，实现清洁全覆盖。创新性上首创“多节柔性仿生推进”技术，突破传统水下机器人运动模式，实现如泥鳅般的灵活性与低扰动清洁。可行性上采用成熟的模块化设计与耐腐蚀材料，核心传感器与控制算法经过严格测试，确保在复杂水体中的稳定与可靠。完整性上提供从智能清扫、路径规划到水质监测的全套解决方案，形成完整的作业闭环。规范性上产品设计与生产遵循国际水下设备及机器人相关标准，确保安全、环保与互联互通