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作品名称：面向无人机多模态融合信息的道路表观病害智慧感知系统
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：创想先锋
队伍编号：220796
参赛学生：黄茹馨樊静文陈美玲杨涛铭
指导老师：董仕豪
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目构建了一套基于无人机与多模态传感器的智能路面病害检测系统，通过RGB相机、红外与激光雷达协同采集，实现对裂缝、坑洞、隆起等病害的稳定识别。系统采用YOLOv12与DeepLabv3+双模型协作，并结合多模态加权融合策略，在复杂环境下有效降低误检率，保证检测精度。
依托Jetson AGX Orin边缘计算平台，通过模型量化与多线程优化，实现单帧8ms、端到端延迟≤200 ms的实时推理性能。系统可自动计算裂缝长度、坑洞面积及病害等级，输出符合《公路技术状况评定标准》的PCI评价结果。
基于Flask后端与Leaflet.js前端构建的可视化界面支持病害地图、热力图展示与PDF报告导出，实现从数据采集到决策支持的自动化巡检流程，为智慧交通与道路养护提供高效、可靠的智能解决方案。