作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页探索型六腿仿生蜘蛛

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：探索型六腿仿生蜘蛛
学校名称：吉林农业科技学院
参赛队伍：FURINA
队伍编号：223032
参赛学生：董胤赓冯德昭刘力畅杜汶泽
指导老师：崔博常影
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

六足仿生探索蜘蛛

开发背景

随着对未知环境探索需求的增加，传统探测设备在复杂地形适应性和续航能力上存在明显不足。本六足仿生蜘蛛机器人应运而生，旨在解决危险、偏远或人类难以到达区域的探索难题。通过仿生设计和光伏能源技术的结合，实现了高效、持久、安全的环境探索功能。

结构说明

主体结构采用六足仿生设计，每条腿部配备独立的驱动电机和角度传感器，可实现360度灵活转动。身体中部为控制核心区，集成了主控制器、无线通信模块和各类传感器接口。

感知系统包括高清摄像头模块，安装于头部可360度旋转的云台之上，支持实时视频传输和图像采集。压力传感器分布于各足末端，用于检测地面接触状态和地形特征。

能源系统采用高效光伏板配合锂电池组的混合供电方案。光伏板可根据光照条件自动调节角度，确保最大充电效率。

特殊装置创新性地集成了热熔胶吐丝系统，通过精确控制的加热装置和压力泵，可在需要时喷射粘性材料，实现空中降落缓冲和应急固定功能。

功能特点

自主探索模式：系统可根据预设路径或AI算法自主规划探索路线，自动避开障碍物，采集环境数据并生成地形地图。

远程操控模式：工作人员可通过专用遥控器或手机APP实时控制蜘蛛的移动、转向和动作，摄像头画面实时传输，提供第一人称视角体验。

地形适应能力：六足结构配合智能步态算法，可轻松应对沙地、岩石、陡坡等复杂地形。各足独立控制，即使受损也能通过步态调整继续工作。

安全降落功能：当蜘蛛需要从高处下降时，吐丝装置可喷射热熔胶丝线，配合缓降算法实现安全着陆。压力传感器检测到地面接触后，自动停止加热以节省能源。

数据采集与传输：除视频图像外，还可扩展温度、湿度、气体浓度等多种环境传感器，所有数据实时传输至控制中心并自动存储。

使用说明

准备阶段：将设备放置在光照充足处充电，检查各部件连接是否牢固，确保热熔胶储备充足。通过APP或遥控器进行设备自检，确认所有功能正常。

操作步骤：

1. 开机后选择工作模式（自主探索/手动控制）

2. 设置探索区域范围和任务参数

3. 监控实时传回的视频画面和环境数据

4. 根据需要调整行进路线或执行特殊动作

5. 任务完成后，控制设备返回或前往指定回收点

注意事项：

- 定期清理光伏板表面，保持清洁以确保充电效率

- 检查热熔胶剩余量，及时补充

- 在极端天气条件下避免使用

- 定期维护腿部关节，添加润滑油