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作品名称：全域先锋--清障六旋翼无人机
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：一起向前冲
队伍编号：228397
参赛学生：张优美黄雅莎黄钶卿罗润帆
指导老师：孟雨陈金鹏
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品设计遵循 “非接触式优先，机械清除为辅” 的智能清障原则，旨在从根本上解决传统纯机械方式在高压线等敏感场景下的安全瓶颈。其技术方案是这一原理的具体实现：整机以六旋翼平台为基础，通过建立基于牛顿第二定律的飞行动力学模型，实现对俯仰、横滚与偏航运动的精确解耦控制，为稳定作业奠定基石。

方案的核心在于集成了双模清障系统。创新的气动清障模块由进气仓、螺旋叶片和定向喷头构成，能产生可控强气流，用于远程吹除高压线上的细小树枝等高危障碍，实现了主体作业的“非接触化”，将安全风险降至最低。与此同时，可快速拆装的机械切轮模块作为功能补充，负责处理蜂窝等需物理切除的障碍。两者通过同一套控制系统协同工作，由地面指令统一调度。

此外，方案还融合了模块化与自适应设计：电动伸缩杆可调节切割组件的工作位置，配重块确保负载下的飞行平衡，使得无人机不仅能执行±3cm 精度的高危轨迹跟踪，还能通过更换工具头，灵活适配从电力清障到文物清洁的多元场景，最终构成一个高效、安全且多功能的清障解决方案。