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作品名称：蒜容匠心-大蒜收获技术产业推广助力乡村振兴
学校名称：山东农业大学
参赛队伍：蒜容匠心-大蒜收获技术助力推广乡村振兴
队伍编号：209802
参赛学生：戚换军孙琛皓郭志远
指导老师：李玉华程进
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

针对现有大蒜收获机倒伏大蒜收获难、夹持输送漏夹、堵塞严重、损伤率高及自动化程度低的问题，建立了植株与扶禾装置的运动学模型，探明了扶禾部件结构参数和运动参数对倒伏茎秆的影响规律，实现了有序扶禾；研究了变刚度柔性夹持输送技术与装置，分析了茎秆受力变形与植株运动特征，建立了大蒜茎秆流变数字模型，优化了实现大蒜植株可变刚度柔性夹持机构；研究自适应仿形切根技术与装置，建立了柔性按压部件与大蒜的多柔性体耦合模型，分析了影响大蒜底部自适应定位误差的关键因素，优化了关键结构参数，实现了根须高效切除；下一步将继续研究基于机器视觉的多信息融合自动对行系统；集成研制无人化大蒜联合收获机，实现大蒜自动高效收获。

通过科研攻关，解决单粒取种率低、蒜种正芽率低、倒伏大蒜收获损失率高、切根技术国际空白等关键核心技术，集成研制大蒜播种与收获装备并产业化，打造省内第一、国内领先、国际有竞争力的国产大蒜播种与收获机械，推动我国大蒜机械化播种与收获整体技术水平的提升，争取完成省部级大蒜机械研发与成果转化创新平台。

团队项目依托于国家重点课题，拥有国家级农业机械化及其自动化实验室、山东省园艺机械与装备重点实验室、国家特色蔬菜产业技术体系岗位科学家等，科研基础雄厚，能为项目团队成员提供研究基础。