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作品名称：智能灌溉协同机器人
学校名称：广东海洋大学
参赛队伍：智械工坊
队伍编号：211238
参赛学生：郑灶旭郑创鑫张瀚標邹嘉曦
指导老师：肖小平梁长江
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

智能灌溉协同机器人以实现多样化场景精准灌溉与长效自主作业为核心目标，由智能灌溉机器人与智能补水站协同工作。智能灌溉机器人负责自主巡检，通过多关节机械臂与传感器配合，实现对不同高度植株的土壤湿度检测与精准灌溉；当其水箱水量不足时，会自主规划路线至智能补水站，由站内多关节机械臂完成水量的判断、对接与自动补给。补给完成后机器人进入待机模式，待 6 小时后智能灌溉机器人会继续返回再次检测盆栽土壤湿度，可实现一天连续作业，减少了劳动量。由此形成“检测–灌溉–补给”的全闭环自动化作业流程。本项目以 Arduino 开源硬件为基础进行集成与开发，控制系统以 Bigfish2.1 扩展板与 Basra 控制板为核心，通过模块化编程与优化，实现了智能灌溉协同机器人的自主决策、精准执行与高效协同，有效提升了家庭园艺养护的智能化水平和作业效率。