作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页 “鮣翔碧海”—“搭便车”式仿生鮣鱼机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：“鮣翔碧海”—“搭便车”式仿生鮣鱼机器人
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：对对队
队伍编号：229809
参赛学生：马昭君
指导老师：赵吉东
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

水下机器人作为海洋探索和开发的重要辅助工具，对推动海洋产业发展有重要意义。为了满足海洋探索和资源开发的需求，近几十年来，各国不断加大水下自主水下航行器（AUV）的研究力度，AUV领域发展迅猛。传统AUV多采用由螺旋桨组成的常规推进系统，具有结构紧凑简单、可靠性高、密封性好等优点。但由于螺旋桨工作时会产生大量空泡与旋涡，传统AUV工作时产生的噪音较大，对环境扰动明显，不利于在对静谧性要求较高的条件下工。此外，螺旋桨驱动器无法产生矢量推进力，导致本体水下运动时机动性较差，难以满足环境日趋复杂的水下勘探任务。而仿生机器鱼具有高机动性、高隐蔽性以及低噪声的特点，在海洋资源探索方面具有广阔前景。因此，近年来仿生机器鱼的研究受到广泛关注。但受仿生机器鱼内部电池容量和执行器的限制，大多数仿生机器鱼续航时间较短，难以被应用到实际工程系统中。因此，迫切需要设计一个能够解决此问题的结构或方法。鮣鱼拥有由第一背鳍演变而来的吸盘，可吸附于鲨鱼、海龟甚至是船底等宿主上，能够以较低的能耗跟随宿主移动较远的距离，这种行为被称为“搭便车”行为。受此行为启发，设计具有吸附功能的仿生鮣鱼机器人，可弥补传统仿生机器鱼续航时间短、无法应用于工程实际的缺点。