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作品名称：一种协作机器人夹爪组件
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：第一梯队
队伍编号：227422
参赛学生：郭晓冉黄世昊何闽
指导老师：宋金龙
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本夹爪组件采用被动自适应柔性单元与快速安装模块的集成化设计。执行机构方面，通过气缸驱动双侧四连杆机构，实现两个主夹爪臂的同步相向运动。在每个夹爪臂上，分布式布置多个独立的柔性夹持头单元，每个单元内置弹簧提供自适应压力，使夹持头能根据物件轮廓独立伸缩，实现“面接触”或“多点接触”，显著增大接触面积，均匀分布夹持力。安装模块采用凸块与卡紧框的机械互锁结构，配合螺杆预紧，实现夹爪与本体的快速、可靠连接与分离。此外，集成接触感应环，为抓取状态的判断提供基础反馈。