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作品名称：智能巡检机械臂移动平台
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：环保小队
队伍编号：229147
参赛学生：高欣蕾张思宇
指导老师：阳宾
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目聚焦智能化、模块化的多场景作业需求，研发了一款集成全向移动、多自由度旋转、多功能作业执行于一体的智能机械平台，旨在为工业自动化、智能巡检、特种作业等领域提供灵活高效的自动化解决方案。

一、技术架构与核心设计

1. 全向移动底盘

采用**麦克纳姆轮驱动系统**，实现平台在平面内的全方位（前后、左右、斜向、原地旋转）无死角移动，可轻松适应狭窄通道、复杂地形等场景，突破传统轮式设备的移动局限性。

2. 回转与模块化执行机构

- 配备**齿轮传动的360°回转平台**，使作业范围实现全角度覆盖；

- 模块化设计的多类型执行臂（如抓取机构、检测臂、拓展式作业架等），可根据任务需求快速更换，支持精密搬运、环境检测、物料操作等多类作业。

3. 结构与建模

基于SolidWorks完成全三维建模，兼顾**轻量化与结构强度**，各模块间通过标准化接口衔接，具备易维护、易扩展的特性，为功能迭代和场景适配提供充足空间。

二、应用场景

本平台可广泛应用于：

- 工业智能制造：车间内精密部件搬运、设备巡检与维护；

- 仓储物流：窄巷道全向搬运、货物分拣与码垛；

- 特种作业：复杂环境下的自动化操作（如高危区域检测、狭小空间作业）等领域，助力场景实现自动化、智能化升级。

三、项目价值

通过融合“全向移动+多自由度操作+模块化拓展”技术，本平台突破了传统自动化设备“移动受限、功能单一”的瓶颈，可显著提升作业效率、降低人力成本，为工业智能化转型提供可落地的硬件载体，具有广阔的市场应用前景与技术示范价值。