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作品名称：基于协同控制的足球机器人
学校名称：黄冈师范学院
参赛队伍：对对队
队伍编号：223814
参赛学生：库文君徐好刁鸿微严晶晶
指导老师：陈小兰段瑞永
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该作品聚焦多机器人协同控制技术在足球竞技场景的创新应用，旨在打造具备智能协作能力的足球机器人系统，为多智能体协同研究与机器人竞技领域提供实践范例。

一、技术核心：协同控制体系

多台足球机器人通过无线通信模块实现实时信息交互，结合传感器感知系统（如视觉摄像头、红外测距传感器）获取场地、足球及其他机器人的位置信息，再由协同控制算法进行决策规划 —— 从单台机器人的运动控制（如差速驱动、精准转向），到多机器人的战术配合（如传球、围抢、阵型变换），实现类似人类足球队的协同作战能力。

二、硬件与软件设计

硬件架构：采用模块化设计，集成动力驱动单元（保障高速运动与灵活转向）、感知单元（实时捕捉环境与目标信息）、通信单元（多机互联与指令传输）及能源单元（满足持续竞技的续航需求），整体结构紧凑且具备良好的环境适应性。
软件系统：以 “感知 - 决策 - 执行” 为逻辑链，通过机器学习算法优化协同策略，让机器人能在动态竞技中自主调整战术，例如针对不同对手的阵型，自动切换 “进攻 - 防守” 协同模式。

三、创新价值与应用延伸

技术创新：突破多智能体在动态、对抗性场景下的协同瓶颈，验证了 “感知 - 通信 - 控制” 一体化协同架构的可行性，为多机器人系统的工程化应用提供技术参考。
应用场景：除机器人足球竞技（如 RoboCup 赛事）外，其协同控制技术可延伸至物流多机器人分拣、安防多机器人巡逻等领域，推动多智能体协同系统在工业、服务业的落地。

该作品通过足球竞技这一高挑战性场景，充分展现了协同控制技术的魅力，既是机器人技术与人工智能的融合成果，也为相关领域的教学、科研与产业应用开辟了新的思考方向。