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作品名称：智行救援先锋号——基于ros开发的智能搜救小车
学校名称：天津仁爱学院
参赛队伍：智车救灾
队伍编号：229471
参赛学生：刘艾艾臧芸婷宗若彤师庆博
指导老师：王国振
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

ROS救援先锋是一款基于ROS(Robot Operating System)的智能救援机器人，专为地震、火灾、泥石流等灾害现场设计，旨在提供高效、安全的搜索和救援解决方案。该机器人集成了自主导航、环境感知、目标识别和救援等功能，可替代或辅助救援人员进入危险区域，提高救援效率，降低救援风险。其功能设计涵盖感知、决策、执行和通信四大层面。感知层通过激光雷达、深度摄像头、热成像仪、气体传感器和超声波传感器等设备，实时采集环境信息，实现地图构建、障碍物检测、被困人员识别和环境安全评估。决策层基于SLAM技术进行地图构建与定位，并通过全局与局部路径规划实现动态避障和越障决策。执行层则通过底盘控制、机械臂操作和救援装置投放等功能，完成具体的救援任务。通信层支持Wi-Fi、4G/5G通信，实现远程控制、数据共享与协同，以及与指挥中心的实时互动。在实际应用中，ROS救援先锋通过多传感器融合技术提升环境感知精度，例如激光雷达与深度摄像头协同构建三维地图，热成像仪结合图像识别算法快速锁定生命体征。其决策层搭载强化学习模型，可根据灾害场景动态优化路径规划策略，在废墟复杂地形中实现厘米级定位与毫米级避障。通信层支持Mesh自组网技术，在灾区通信中断时可构建临时中继网络，确保远程操控与数据回传的稳定性，为黄金救援时间内的高效响应提供技术支撑。