作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页水下机械人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：水下机械人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：无
队伍编号：230197
参赛学生：杨擎宇黄梓恒管轩郑馨磊
指导老师：蒋忠赟
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

当今管道的检修过度依赖人工的现场操作，不仅需要携带大量工具，而且还可能伴有安全事故的发生。因此本团队致力于研发一款智能水下管道巡检机器人，可以深入水下对管道的环境进行检测并将数据传送到控制台进行分析。
该产品拥有极高的自动化，能够根据设定的程序自动完成预期任务。对于之前的水下管道巡检机器人而言，该机器人通过PID算法，精准控制推进器的转动，让机器人在小范围内实现精确的微小转动。
该机器人采用电力供电，在运动过程中不会出现污染物的排放，对周围的环境不会构成很大的影响。
在机械方面进行了节能减排处理。采用轻量化防水抗压材料，减轻机器人自身重量，降低运行时的能耗。同时，通过优化机器人的外形设计，使其更符合流体力学原理，减少在水中运行时的阻力，进而降低能源消耗。
另外，在动力跟电控方面我们也做出了相应的措施。高效动力系统，选用高性能、高效率的电池，其能量密度高，能为机器人提供更长时间的动力支持，减少充电次数与能源损耗。还可采用先进的电机驱动技术，具有效率高、寿命长等优点，能更有效地将电能转化为机械能，提高动力系统的能源利用效率。
在控制方面也做出了相应的创新。利用传感器技术实时获取管道信息和机器人自身状态，通过智能算法优化机器人的运动路径，避免不必要的动作和能量消耗。同时，根据实际巡检任务需求，动态调整机器人的工作模式和运行参数，减少能源消耗。