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作品名称：仿生随动抢险排爆机器人
学校名称：山东航空学院
参赛队伍：智优电子
参赛学生：高凤伟安辉李鑫磊
指导老师：马国利

详细说明

排爆机器人是在反恐行动中完成抢险排爆工作的一类机器人。排爆作业所使用的机械手，其灵活度和排爆动作的准确度一直以来都是排爆工作能否顺利完成的关键指标。我们通过理论与实际相结合的方法，结合过去排爆机器人的经典案例设计制作完成文中的仿生随动排爆机器人。内部是基于stm32的智能控制核心，机器人接受远程控制机械手体感控制系统可以高速灵活的完成抢险排爆任务。本作品最大特点在于继承传统排爆履带式机器人的优点，并且结合了自主设计的仿生随动控制系统，极大地提高了作品的灵活度和应对复杂环境。

作为机械与电气控制的结合，机器人整个运动工作过程具备简单的操作方法和对环境强大适应能力。机器人改进了机械手控制操作不灵活和履带机器人运动控制平台不可靠的问题，未来应用前景广阔。