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作品名称：仿生六足机器人
学校名称：西南科技大学
参赛队伍：西科梦之队
参赛学生：蒲乾坤唐先锋曹珊珊
指导老师：楚红雨

详细说明

在特种环境下进行作业需要机器人具备在复杂环境下良好的适应能力和自主能力。人们从自然界中不断进化的多足昆虫身上汲取灵感，使用仿生学原理将昆虫的外形结构、运动机理及行为方式运用到机器人的研究中。移动机器人作为机器人学的一个重要组成部分，一直是研究的热点之一。移动机器人主要有轮式、履带式和足式等。足式机器人因具有较多的关节，可控性强，机动灵活，在复杂地形上具有十分明显的优势。本设计采用 ARM 核的 STM32 微控制器设计了一种用于复杂环境侦测的仿生六足机器人。采用多个舵机作为动力驱动单元。对六足机器人进行了步态规划，设计三角步态实现机器人行走的功能。仿生六足机器人通过遥控器进行遥控操作。经过多次实验测试，该机器人能够按照三角步态方式稳定行走，机器人的关节运动平稳，对复杂运动的步态控制良好，较好的解决了多路舵机联动控制，可有效完成复杂环境下的侦查监测等工作。