当前机器人产，快速发展，各种用途的机器人纷纷面世，解决了许多人不能或难以完成的工作。我们团队设计制作的基于STM32和无线通信技术的多功能机械臂机器人，分为机器人和无线遥控两部分，机器人和无线遥控以2.4G无线串口实现数据通信，以5.8G无线图像传输实现图像视频的通信，集成了各种传感器，可以从事火灾现场物质抢运、矿井事故勘探等高危工作。

机器人是以STM32F103ZET6为主控芯片，搭载了5自由度机械臂、轮式驱动、人体红外感应模块、MQ-2烟雾模块、MQ-7一氧化碳模块、MQ-135有害气体模块、火焰传感器模块、BH1750数字光强度检测模块、DHT11数字温湿度传感模块、DS18B20数字温度传感模块、GPS模块、2.4G无线串口、5.8G无线图像传输、继电器模块等构成。

遥控是以STM32F103C8T6主控芯片、OLED显示屏、5寸雪花屏、摇杆模块、各种按键模块、2.4G无线串口模块、5.8G无线图像传输、指示灯等组成。

使用者通过无线遥控可实时查看机器人周围环境的图像，了解光线强度、烟雾浓度、一氧化碳浓度、有害气体浓度、火光强度、温度、湿度、经纬度等信息，控制机器人移动及机械臂的运作以实现勘探，搬运等功能。机器人与无线遥控的通信距离最远可达2000米。功能丰富，操作简单，体积小巧，重量轻，携带方便。

在下一个阶段，我们会在此基础上进一步优化机器人移动方式，提高地形适应力，增加更多的传感器，提高机械臂力量，使机器人能应用于更多场合。